磁力拋光機機構中做相對運動的每一個運動的單元體稱為構件。構件可以是一個獨立運動的零件,但有時為了結構和工藝上的需要,常將幾個零件剛性地聯接在一起組成構件。由此可知,構件是獨立的運動單元,而零件是制造單元。
磁力拋光機機構學是著重研究機械中機構的結構和運動等問題的學科,是機械原理的主要分支。其研究內容是對各種常用機構如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、差動機構、間歇運動機構、直線運動機構、螺旋機構和方向機構等的結構和運動,以及這些機構的共性問題,在理論上和方法上進行機構分析和機構綜合。而機構分析包括結構分析和運動分析兩部分。前者研究機構的組成并判定其運動可能性和確定性;后者考察機構在運動中位移、速度和加速度的變化規律,從而確定其運動特性。這對于如何合理使用機器、驗證機器的性能是必不可少的。
磁力拋光機機構在機器中得到了廣泛的應用,但由于功能需求的多樣性,組成機器的機構形式和類型也是多樣的。其分類方法有:組成機構的各構件的相對運動均在同一平面內或在相互平行的平面內,則此機構稱為平面機構;機構各構件的相對運動不在同一平面或平行平面內,則此機構稱為空間機構。與平面連桿機構相比,空間連桿機構常有機構緊湊、運動多樣、工作靈活可靠等特點,但設計困難,制造較復雜。空間連桿機構常應用于農業機械、輕工機械、紡織機械、交通運輸機械、機床、工業機器人、假肢和飛機起落架中。